Fundada em 1999, a Companhia desenvolve um trabalho cuja consistência pôde ser conferida nas principais mostras de dança, em eventos institucionais como o Panorama RIOARTE de Dança (1999-2001), Pró-Dança (Secretaria de Cultura do Estado do Rio de Janeiro /2001), Dança Brasil (2002) . SOLO SESC de dança (2003-2005)e em eventos internacionais como o Reencontre Choreographiques Seine Saint-Denis (2001) .
A Companhia recebeu , em 2000, a distinção em âmbito nacional de melhor espetáculo para Terras e Presenças no Tempo do Jornal O Globo e, em 2002, para Sonoridades .
Em 2001, recebeu o prêmio Encena-Brasil (Funarte). Também em 2001 , Esther foi escolhida, junto a outros coreógrafos de todo o país, para participar da primeira edição do projeto Rumos Dança do Instituto Itaú Cultural (SP) com o solo "Território". Neste mesmo ano, foi selecionada pelo VI Programa de Bolsas RioArte da Prefeitura do Rio de Janeiro para a realização da pesquisa "História da Sonoridade dos Corpos - Uma Tentativa de Dançar Clarice".
Em 2002, Esther Weitzman foi convidada a participar como visitante brasileira, do The Suzanne Dellal Centre for Dance and Theatre - International Exposure Neve - Tzedek, em Tel _ Aviv, Israel.
Em 2003 a companhia realizou uma importante tournné pela região norte do país através do projeto Palco Giratório - Sesc Nacional.
De 2003 a maio de 2005 a Esther Weitzman Companhia de Dança foi subvencionada pela Prefeitura do Rio de janeiro como umas das 13 companhias cariocas apoiadas.
Em Junho de 2005 estreiou seu último trabalho, Por Minha Parte como o apoio do Espaço SESC, obtendo excelentes críticas especializadas. Acaba de receber o Prêmio Funarte- Petrobrás ( fomento à Dança) para montagem do seu próximo espetáculo:: Silêncio entre Homens Dançando, que terá estréia em junho de 2006.

Entre suas principais coreografias destacam-se: Por minha parte (2005) Que Bicho é o homem? (2004) Quem é o rei? (2004) Sonoridades (2003) Jamais Fomos Modernas (2002) Presenças no Tempo (2001) Terras (2000).

Contando atualmente com seis bailarinos, a Companhia apresenta uma linguagem própria de movimento marcada sobretudo pela conquista de forte expressividade no embate do corpo nos esforços físicos e de um belo desenho coreográfico que utiliza com maestria o diálogo entre a dança e o silêncio. A criação artística aliada à preocupação didática permeia também o espírito com que Esther lidera a Companhia, trabalhando no sentido de fazer com que o bailarino se aproprie da linguagem de movimento da coreógrafa, recriando-a no próprio corpo como identidade. Esta marca distintiva traz para a Companhia um modo próprio de mover o corpo, fazendo da Esther Weitzman Companhia de Dança uma das boas propostas da dança carioca para esse início de milênio.

2005
Junho:
Coreografia: Por Minha Parte - Estréia nacional - Espaço SESC - RJ
Coreografia: Terras - Theatro Municipal do Rio de Janeiro - RJ
Agosto:
Coreografia: Jamais fomos Modernas - Mostra PUC - RJ
Coreografia: Por Minha Parte - SESC São João de Meriti - RJ
Coreografia: Por Minha Parte - SESC Nova Iguaçú - RJ
Setembro:
Coreografia: Por Minha Parte - Teatro Trianon - Campos, RJ
Novembro:
Coreografia: Por Minha Parte - Teatro Cacilda Becker - RJ

2004
Fevereiro:
Coreografia: Jamais Fomos Modernas - CICIT - RJ
Março:
Coreografia : Sonoridades - SESC Santo André - São Paulo
Abril:
Coreografia: Sonoridades - Centro Cultural Suassuna-RJ
Coreografia: Jamais Fomos Modernas - SESC São João de Meriti - RJ
Junho:
Coreografia: Brasil ou Brasileiros - Dança em Trânsito - RioArte
Agosto:
Coreografia: Terras e Jamais Fomos Modernas - SESC Santo André - São Paulo

2003
Fevereiro:
Coreografia: Sonoridades - SESC São João de Meriti.
Março:
Coreografia : Alguma Coisa de Novo - Projeto Solos de Dança - SESC Copacabana.
Junho:
Coreografia: Que bicho é o Homem? Dança em Transito - RIOARTE
Outubro:
Coreografia: Sonoridades - Palco Giratório (Sesc Nacional) Tournee pela região Norte do país.
Dezembro:
Coreografia: Sonoridades TEATRO do JOCKEY - TEMPORADA

2002
Abril:
Coreografia: Sonoridades - Dança Brasil CCBB - Brasília e Rio de Janeiro.
Junho:
Coreografia Terras e Presenças no Tempo - Circuito Carioca de Danca - Teatro Ziembinsky.
Agosto:
Coreografia: Sonoridades - PUC e II Mostra Migrações - Teatro da UFF.
Setembro:
Coreografia: Sonoridades - SESC São João de Meriti.
Novembro:
Coreografia: Sonoridades - Finalização da VI Bolsa RioArte - Espaço Cultural Sérgio Porto.

2001
Junho:
Coreografia Terras e Presenças no Tempo - Teatro Cacilda Becker.
Julho:
Coreografia Terras e Presenças no Tempo - SESC do Estado do Rio de Janeiro (Nova Friburgo, Teresópolis, São Gonçalo, Nova Iguaçú e Barra Mansa).
Agosto:
Coreografia Terras e Presenças no Tempo - Festival Migrações (UFF).
Setembro:
Coreografia Terras e Presenças no Tempo - Projeto Pró-Dança - Paty do Alferes (Aldeia do Arcozelo).
Outubro:
Coreografia Terras - Mostra Internacional SESC São Paulo.
Novembro:
Coreografia Terras- Festival Reencontres Coreographiques - Teatro da Caixa.
Coreografia Jamais Fomos Modernas - 10º Panorama RioArte.

2000
Julho:
Coreografia Terras - 1o encontro e congresso de performance e política das Américas - Teatro da UNI-Rio.
Dezembro:
Coreografias Terras e Presenças no Tempo - Espaço Cultural Sérgio Porto.

1999
Agosto:
Coreografia Terras - SESC - Barra Mansa.
Outubro:
Coreografia Terras - 8º Panorama RioArte de Dança.

1998
Coreografia Terras - Evento Feira da Dança Angel Vianna-Teatro Nelson Rodrigues - RJ.

1997
Coreografia Dolores. O Feminino na Dança - Centro Cultural São Paulo.

1996
Coreografia Quadrazul - O Feminino na Dança - Centro Cultural São Paulo.